Andronicus Comnenus (Graece Ἀνδρόνικος Κομνηνός; Balabistae natus anno circiter 1108; mortuus in itinere marino anno 1142) fuit nobilis Byzantinus e familia Comnenorum. Fuit filius natu secundus imperatoris Ioannis II (ex uxore suo Piroska Hungariae genitus).
Alexius titulo "Sebastocrator" a patre dignatus est. In matrimonium duxit Irenam quandam, origine hodie ignoto, iuxta maritum titulo "Sebastocratorissa" dignatam, qui eo peperit: